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      兩顆激光雷達只是開胃菜小鵬P5智能駕駛解析|CC-400A智能駕駛評測體系

      兩顆激光雷達只是開胃菜小鵬P5智能駕駛解析|CC-400A智能駕駛評測體系

      【評測】 2021年說到智能輔助駕駛中最熱門的硬件配置,我想非激光雷達莫屬,這個被馬斯克稱為“只有傻瓜才會用”的東西,但儼然已經成為各大車企中的香饃饃,尤其是新勢力造車廠商,紛紛推出搭載激光雷達的車型,例如極狐..

      2021年說到智能輔助駕駛中最熱門的硬件配置,我想非激光雷達莫屬,這個被馬斯克稱為“只有傻瓜才會用”的東西,但儼然已經成為各大車企中的香饃饃,尤其是新勢力造車廠商,紛紛推出搭載激光雷達的車型,例如極狐阿爾法S、小鵬P5、蔚來ET7、智己L7等,而這其中,小鵬P5無疑是最引人矚目的,因為它的售價相對來說更加親民,推向市場的時間也更早,這次我們文章的主角也正是它。首先我們來說一下測試車型的具體配置,它的車型為550版本,起售價為19.39萬元,再往上還有續航更遠的600版本,以及更為入門的460版本,價格分別為24.99萬元和17.79萬元,所以它屬于整個車系的中間價位,但因為選裝了雙激光雷達,所以價格多出了3.2萬元,此外同時升級的主要還有配備8155芯片的第三代驍龍數字座艙平臺,如果您不選擇特別的車漆、輪圈或者內部配置,那么22.59萬元便是車型的最終售價。

      想必大家購買小鵬P5,很多人都是沖著它的激光雷達來的,但其實在去年剛剛上市的時候,小鵬P5的激光雷達還屬于“休眠”狀態,在相關的輔助駕駛中并沒有起特別重要的作用。直到今年2月份Xmart OS 3.1.0的到來,停車場跨樓層記憶泊車功能的開啟,才算是把激光雷達正式激活;而上個月才推送的Xmart OS 3.2.0,新增了高速NGP智能導航輔助駕駛增強版,可以說是通過激光雷達,讓小鵬P5的綜合感知能力再次進化。這次,我們將使用配置激光雷達的小鵬P5車型,運用《CC-400A智能駕駛評測體系》進行標準化嚴格測試,用體系化工具展現它客觀的輔助駕駛表現。

      《CC-400A智能駕駛評測體系》針對車輛輔助駕駛能力共分四大測試模塊:行車場景(占比58%)、DMS監測(占比5%)、自動泊車(占比17%)、高速領航輔助駕駛(占比20%),此外還包括創新項(不設上限)。體系從四大模塊中可映射出10+個駕駛場景,49項核心能力和31項基礎能力,每項滿分為5分,體系總分為600分(不含創新項),以此客觀公正的評價出車輛輔助駕駛能力。>>>點擊查看體系詳情。

      我們測試車輛為小鵬P5 550P,已經選裝了XPILOT 3.5軟件和升級服務(選裝價格3.2萬元)。這其中最前瞻的當屬兩顆激光雷達,單個雷達偵測范圍達到120°,最遠探測距離可達150m,官方聲稱可以不受環境光影響。此外還包括12個超聲波傳感器、5個毫米波雷達、13個高感知攝像頭,以及1套亞米級高精定位單元。這種硬件配置在目前已屬于領先水平,理論上可以實現“無死角監測”狀態。

      輔助駕駛開啟不易誤操作,邏輯記憶成本較低

      首先我們來看看小鵬P5在城市場景中的表現。開啟小鵬P5的輔助駕駛功能,是通過方向盤后面的擋把來操作的,這點和特斯拉有些類似,往下撥動一次開啟ACC,連續撥動兩次,便可開啟LCC,基本可以做到盲操作,并且也不會有誤操作的發生。當車輛前方無車狀態下,時速達到15km/h后便可開啟,如果不是從靜止狀態開啟輔助駕駛,在識別到車道線以后,開啟速度可以更低,整體適用性較廣。

      模糊/重疊車道線均可穩定行駛 信任程度高

      在城市道路中行駛,遇到復雜的車道線是很常見的事情,輔助駕駛能否在重疊車道線、或模糊車道線中,依舊保持LCC功能,是我們考驗小鵬P5的一個重要項目。從測試表現來看,小鵬P5在這方面做的非常好,可以自動過濾掉無效車道線,也可以在較模糊車道線中穩定行駛,系統整體識別和決策給人的信任程度讓人滿意。

      再次跟走緊湊感較好,但有被加塞隱患

      面對再次跟走的測試,小鵬P5擁有自動再次跟走的能力,跟走緊湊感較好,制動和起步也比較平順。如果前車停駛較長時間,小鵬P5依舊可以再次跟走,在儀表盤中并不會有相關提示,或許小鵬的設計師們覺得這是系統應該做的,所以也就沒有做特別的說明了。但在跟走時即便選擇最近的跟車距離,和前車的空隙也比較大,所以很容易被加塞,這點是小鵬P5需要升級改進的地方。

      小曲率彎道穩定通過 大曲率40km/h可適速通過

      在高速場景測試中,個人最喜歡的項目便是大小曲率彎道的測試,因為它最能體現車輛的LCC能力。小鵬P5在小曲率彎道中(曲率半徑約200米),可以保持70km/h的時速穩定通過,完全沒有任何問題,在彎道中也可以給到駕駛員較高的安全感和效率感。面對大曲率彎道(曲率半徑約70米),駕駛員以70km/h入彎,小鵬P5可以進行適速,但最終沒有通過,多次嘗試后,以40km/h入彎,小鵬P5可以通過自己的適速,完成整個過彎過程。車輛在過彎過程中始終保持居中行駛,修正頻率低,不會影響車內人員舒適性。

      變道指令響應較快,效率感較好

      在測試小鵬P5的自動變道表現時,需要先開啟ACC+LCC輔助駕駛(非NGP導航輔助駕駛狀態),然后當速超過40km/h以上,便可通過手動打轉向燈,自動開啟小鵬P5的轉向變道功能。當系統監測到后方無車、且車道線為虛線時,便可進行變道操作,通過手動打轉向燈1.88秒后,即可自動輔助變道,整體變道過程流暢果斷。當后方車輛較多時,系統會進行相應的等待,如果時間過長,在儀表盤中會有文字提示“當前不適合變道”且終止變道指令。當車道線為實線時,手動打轉向燈后,車道線會變為紅色以進行提示,等實線通過后,便會繼續執行變道指令。不過略感遺憾的是,小鵬P5并不能像小鵬P7那樣,使用語音控制變道功能,獲悉這個要等以后的OTA升級后,才會出現。

      需學習后才可開始該功能,能力邊界認知清晰

      接下來我們來看看小鵬P5在高速公路方便的表現,畢竟在現階段,NGP只能在高速上才能開啟。在使用小鵬P5的NGP導航輔助駕駛功能之前,系統特別負責的必須通過手機小鵬App進行相關視頻學習,學習后通過考試才能使用該功能。雖然很多都是常識性問題,但學習一遍并沒有壞處,更何況教學視頻確實能告訴你該功能如何使用,避免了操作時出現問題。

      出入匝道邏輯合理,高效感較好

      在NGP導航輔助測試中,小鵬P5出入匝道的表現給我留下了深刻的印象,得益于高德高精地圖的幫助,和車輛自身強大的軟硬件配置,小鵬P5面對匝道從識別到判斷,人體可感知到的交互與措施非常友好,在便捷、高效、安全方面都有很好的表現。在整體測試中,只有一次出現過需要駕駛員接管的情況,其他情況下車輛均可應付自如。

      具體表現來看,在需要駛出主路時,距離出口2公里時便有相應的語音提示,然后小鵬P5會擇機向最外側車道開始變道,如果遇到車輛較多的情況,會自主降低車速,以方便向外進行變道。從匝道進入到主路時,小鵬P5會根據左后方車輛情況、彎道曲率進行適速調整。NGP輔助駕駛對左后方車輛識別較為準確,車輛位置和速度感與駕駛員的感知較為一致,匯入主路等待時機也較為熟練。在整個NGP輔助駕駛使用中,測試過程穩定性出色,出入匝道時都會伴有語音提示,讓時刻了解車輛的行駛狀態,給人的安全感和信任程度出色。

      最優車道選擇策略果斷,兼顧安全和效率感

      除了出入匝道,在高速公路上遇到慢車也是我們經常會遇到的場景,面對這種情況小鵬P5會怎么面對呢?小鵬P5會跟隨車輛一段時間,判斷到前車為慢車時,在左側沒有來車,以及車道線為虛線時,車輛會非常果斷的向左側變道,而在變道之前,會有語音進行提示。變道過程非常果斷、沒有拖泥帶水的感覺,但不可否認的是,變道的角度略大,會有一些不舒適的感覺。在長途較高時速行駛時,系統更偏向最內側車道行駛。而車速接近100km/h時,則會穩定的在最內側車道行駛,變道積極性降低,安全和效率感兼顧能力好。

      識別車位時行車路線寬容度高,可快速識別車位,最多可達6個

      最后我們來看看小鵬P5對于泊車場景的表現。在使用自動泊車時,小鵬P5可以自動識別兩側的車位,也就是說無需特定偏向一側行駛,或打轉向燈來識別具體一側的車位,系統對識別車位時的行車路線寬容度高且準確性好,可以同時識別車輛前后左右四個方向的車位,同時提供最多6個泊入車位的預選,讓車主找到合適自己需求的車位。泊車交互界面易理解性高,虛擬界面與實景位置融合很好。在泊車過程中,泊車速度最高不會超過3km/h,同時線路的選擇也比較緊湊,所以整個泊車時長控制也讓人滿意。

      支持VPA記憶泊車,使用車鑰匙和手機也可泊車

      接下來我們聊聊小鵬P5的VPA記憶泊車,這應該是繼威馬W6后,第二款可以實現類似功能的車型。使用該功能首先駕駛員需要要按中控屏上的操作指引,完成簡單的學習流程,之后當您每次進入地庫后,VPA記憶泊車便會自動跳出,然后選擇使用該功能后,小鵬P5便會自動行駛到車位并泊入,全程不需要人工接入。如果在途中遇到障礙和車輛時,系統會自動停車,地庫內的路口和減速帶,也會有主動提示,安全感非常高,個人也非常喜歡使用。

      總結:

      小鵬P5可以說是最早讓激光雷達“上車”的車型,但從目前輔助駕駛相關性能來看,能用上激光雷達的場景其實并不多,無論是比較常見的ACC+LCC,還是現在被熱議的NGP功能,其實小鵬P5都可以借助更為成熟的攝像頭、毫米波雷達以及超聲波雷達完成,激光雷達的參與會讓車輛對障礙物的判斷更加快速和準確,屬于錦上添花的功能。相信隨著未來OTA的逐步升級,小鵬P5在激光雷達的幫助下會“解鎖”更多場景,尤其是大家期盼的城市NGP功能,畢竟在城市中用車,才是消費者大部分時間使用的場景。

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